本书全方位、多角度地论述历史上中国和亚非各国的关系，采取分专题叙述的方式，包括古代中国人的亚非知识，丝绸之路，佛教、伊斯兰教在中国的传播和影响，中国和亚非各国的交通和贸易，汉文化与周边国家的交流和影响，资本主义化与殖民化下的中国亚非关系，华侨、华人在中国和亚非国家关系中的地位和作用，近代中国知识分子走向世界及其对亚非的认识等。