嘉庆一朝（1796-1820）是清史“由盛转衰”的转折时期，也是19 世纪中叶中俄关系“大风暴”的静伏期。嘉庆十年（1805），俄国为了进一步扩展俄中贸易、恢复俄中外交关系，决定向中国派遣戈洛夫金使团。但由于中俄两国文化和国际关系体制之间的固有矛盾，戈洛夫金使团在中国边城库伦遭遇不可调和的礼仪冲突，终致被驱逐出境。然而，中俄两国基于各自面临的复杂的国际国内局势，事后采取息事宁人的态度，努力淡化了此事所造成的不良后果。在此次外交事件中，俄国失败了一个访华使团，中国却失败了整个对俄外交。尤其值得注意的是，此次外交事件宏观上确立了19 世纪中俄关系格局的基调。