21世纪，经济全球化与城市国际化直接冲击并重塑世界政治新格局，各种次国家行为体纷纷走上国际关系的舞台，各种外交新形式随之悄然出现。城市，作为全球化进程中的“节点”、跨国合作的纽带、全球治理的前沿，在国际关系中的地位与作用日益凸显，成为国际关系研究的一个新课题。

本书系统探讨、分析城市外交在国际关系中的地位与作用，由“理论研究篇”、“比较研究篇”和“案例研究篇”三部分组成，力求达到三个目标：一是对城市外交进行系统论述；二是为国际关系研究与城市对外工作提供理论指导和实践案例；三是为相关政府机构提供决策参考。