朝鲜宣祖壬辰战争期间（1592～1598），戚继光的《纪效新书》传入朝鲜，成为朝鲜王朝军队改革的指南和军队训练的教科书。朝鲜宣祖之后的王朝，即光海君时期、仁祖时期、孝宗时期、显宗时期、肃宗时期、景宗时期、英祖时期、正祖时期、纯祖时期、宪宗时期、哲宗时期、高宗时期（1863～1907），其间的每一届朝鲜王室，也均把戚继光的军事著作作为朝鲜军队建设的兵学指南和教科书，戚继光及其军事著作影响了朝鲜王朝军队三百年。

戚继光军事思想对朝鲜王朝军队影响最大的两个时期，一是壬辰战争爆发后的宣祖时期，从朝鲜军队的建制、日常管理、士兵训练，到城防设施建设、新式武器的制造和更新，均参照了戚继光的《纪效新书》，从而拉开了朝鲜王朝用戚继光军事思想武装朝鲜军队的序幕；二是壬辰战争过去二百年的正祖时期，开创了朝鲜王朝中兴时代的正祖李祘，不仅多次撰文推行戚继光的军事思想，而且在军队建设的诸多方面“无一不返于戚氏之遗典”，使得戚继光兵书的影响在朝鲜半岛形成了一个新的热潮，而且这一新的热潮影响了后来的朝鲜王室，直到朝鲜王朝的终结。