北也门1948年与美国建立公使级外交关系，1962年12月，美国承认阿拉伯也门共和国政权，1963年两国关系升为大使级。1967年“6·5”战争期间，北也门宣布同美国断交，1972年两国复交。英国占领南也门期间，美国在亚丁设领事馆。1967年11月南也门独立，12月美国承认南也门人民共和国政权（1970年11月改名为也门民主人民共和国），并建立大使级关系。由于冷战时期南也门与苏联关系密切，因而与美国关系一直较冷淡。1969年10月，南也门指责美国干涉内政，与美国断绝了外交关系，1990年两国复交。1990年也门统一，美国表示支持。海湾危机时，由于也门反对外国军队在海湾的存在，举行了声势浩大的游行示威支持伊拉克，两国关系转冷，美国因此大量削减了对也门的援助。海湾危机过后，两国关系恢复，也门支持美国的中东和平建议，美国增加了对也门的援助。1994年也门发生内战，美国支持也门统一和民主进程，美国驻也门大使分别会见也门总统萨利赫和南方领导人比德，转交美国政府的信，信中重申美国支持也门统一和民主的立场，指出统一和民主尝试失败将给本地区带来消极的后果和影响。1994年2月27日，美国驻也门武官、法