中国和也门两国关系源远流长，从公元6世纪起通过海上丝绸之路开始交往，双方贸易一度频繁。中华人民共和国成立后，也门是最早同新中国建交的阿拉伯国家之一，1956年9月24日，两国建立公使级外交关系，1962年10月6日，中国承认北也门共和国政权，1963年2月13日两国关系升为大使级。南也门成立共和国后，1968年1月31日，两国建立大使级外交关系。中国同南北也门都保持了友好关系，提供了财政援助，还参与了援建项目。也门统一后，中国同也门关系在原有基础上得到巩固，扩大了双边合作领域，政治、经济、文化、教育等友好合作关系得到全面发展。1994年也门内战爆发后，中国希望也门南北双方以人民利益为重，尽快实行停火，通过和谈寻求问题的解决。2006年3月，也门驻香港领事馆开馆。