也门人的早期宗教，就其本源来说，属于拜物教，其主要特征是星宿崇拜。也门人认为各种自然现象后面，都存在一种神秘的力量，星宿就是这些神秘力量的象征。阳性的月亮神在名目众多的神灵中占据首位，太阳女神“舍姆斯”的名称是通用的，它被看做是月亮神的配偶。金星“阿斯太尔”是它们的儿子，它是执掌土地和农业的神灵，个别地区还称其为贸易的保护神。除了全国性神灵外，各部落往往还有自己的部落神或家族神。风、雨等自然现象及农作物都可能成为他们的崇拜对象。为了表达对神灵的尊崇，得到神灵的庇佑，也门人修建了许多神庙，除定期在神庙举行隆重的祭祀活动外，遇到从战场得胜而归、农业丰收、久病痊愈、经商盈利等喜庆时刻，也要去神庙敬献财物，以谢神灵的庇佑。对触犯戒律者的惩罚，是在神庙中竖立一块忏悔还愿的铜板铭文。公元1世纪后，犹太教和基督教先后传入也门，部分也门人逐渐接受了这些一神教，或皈依基督教或信奉犹太教。7世纪早期，伊斯兰教在阿拉伯半岛蓬勃兴起，也门人普遍皈依伊斯兰教，伊斯兰教也就成为也门的主流宗教。什叶派的宰德派和逊尼派的沙斐仪派信徒在也门穆斯林中约各占50%。