中国同危地马拉没有建立外交关系。中国愿意在《联合国宪章》和和平共处五项原则的基础上，同危地马拉改善和发展关系，包括建立外交关系。在哈科沃·阿本斯·古斯曼执政时期，1952年10月2日至12日，危地马拉曾派代表参加在北京举行的亚洲及太平洋区域和平会议；1955年7月8日，阿本斯曾访华。近年来，危地马拉访华的人员和团组主要有：危地马拉联合广播电台董事长阿齐拉（2000年4月）、以总书记索托·加西亚为团长的危地马拉全国革命联盟代表团（2000年8月）、危地马拉人权部长戈多耶（2000年9月）、危地马拉最高法院副院长卡洛斯·拉里奥斯（2000年11月）等。危地马拉前总统、基督教民主党总书记比尼西奥·塞雷索应中共中央联络部邀请，于2004年11月10日开始对中国进行友好访问，中国政协副主席李贵鲜于11月15日会见了塞雷索一行。2005年5月11日，中国全国人大常委会副委员长、中华全国总工会主席王兆国会见了来华访问的中美洲及加勒比地区国家的工会领导人。会见时王兆国说，中国工会愿意在独立、平等、互相尊重、互不干涉内部事务的原则基础上，同中美洲及加勒比地区国家的工会组织发展友好关系，共同推动国际工会运