莫桑比克位于非洲大陆的东南部，北邻坦桑尼亚，西接马拉维、赞比亚和津巴布韦，西南面是南非和斯威士兰，东濒印度洋，隔莫桑比克海峡与马达加斯加相望。地理区域位于南纬10°27′到26°52′，东经32°12′到40°51′之间。领土面积为801600平方公里，其中13000平方公里的内陆水域面积，主要是马拉维湖（Malawi），又称尼亚萨湖（Niassa），该湖莫桑比克部分的面积占马拉维湖总面积的1/3。全国陆地边界线总长4571公里，其中，与相邻的国家共有边界长度分别是马拉维1569公里、南非491公里、斯威士兰105公里、坦赞尼亚756公里、赞比亚419公里、津巴布韦1231公里。海岸线长为2630公里，沿岸多为沙滩和珊瑚礁。海岸线最南端起自首都马普托所在地德拉果阿湾（Baia Delagoa），国土的最北端和东北角是岩石高耸林立的德尔加杜角（Cabo Delgado）。莫桑比克的领海主权包括200海里的专署经济区和12海里的领海。