20世纪之前，加拿大和非洲联系不多，在大西洋奴隶贸易中加拿大接受了一小部分非洲奴隶。但在加拿大的经济和社会体制中，奴隶制并没有占重要位置。由于加拿大和非洲都是矿产资源的出口地，两地的主要贸易是与欧洲进行，而两地之间没有什么贸易。加拿大是少数几个西方工业国与多数非洲独立国家建立良好关系的国家之一。加拿大与除利比亚外的所有非洲国家都建立了外交关系。近年来，加拿大对发展与非洲国家的关系重视程度提高，关注并参与联合国及非洲地区组织主导的非洲地区冲突及内战的调停与斡旋。2006年11月，加拿大总督米切尔·琼访问阿尔及利亚、马里、加纳、摩洛哥和南非。2007年11月，加拿大总理哈珀赴乌干达出席英联邦国家首脑会议并顺访坦桑尼亚。自2007年7月以来，加拿大已向津巴布韦提供了价值1000万加元的人道主义援助。2008年加拿大从非洲的进口额为130亿美元，出口额为30亿美元。