历史上，巴拿马同毗邻的中美洲国家缺乏政治上和经济上的紧密联系。20世纪70年代，为了在同美国的运河新约谈判中获取支持，托里霍斯将军开始积极发展与中美洲国家的关系。在尼加拉瓜革命中，托里霍斯将军曾向桑地诺阵线提供政治支持和军事援助。在1987年的巴拿马国内政治危机中，尼加拉瓜总统奥尔特加曾造访巴拿马，支持德尔瓦列和诺列加。巴拿马与哥斯达黎加的关系由于1921年的边界纠纷而长期不睦。泛美公路开通以后，两国经济联系有所加强，政治关系开始改善。在尼加拉瓜革命期间，巴拿马向哥斯达黎加提供帮助以保卫其北部边界，两国还联手向桑地诺阵线提供援助。但在80年代末期的巴拿马危机中，因哥斯达黎加批评诺列加将军的政策，双边关系陷入低谷。80年代，中美洲局势动荡不安。巴拿马积极参与了“孔塔多拉和平进程”，显示了其国际地位和在中美洲事务中参与程度的扩大。巴拿马邀请墨西哥、委内瑞拉和哥伦比亚外交部长在孔塔多拉岛举行会谈，讨论在中美洲冲突中进行斡旋的问题。会议的结果是“孔塔多拉集团”的成立，即4国联合推动中美洲和平进程。虽然巴拿马在斡旋中的作用并没有其他国家那样突出，但参与和平进程本身就为巴拿马在国际舞台上赢得了良好