亚洲开发银行（简称“亚行”）是亚洲、太平洋地区的区域性金融机构。虽然亚行不是联合国下属机构，但其却是联合国亚洲及太平洋经济社会委员会（联合国亚太经社会）赞助建立的机构，同联合国及其区域和专门机构有密切的联系。根据1963年12月在菲律宾马尼拉由联合国亚太经社会主持召开的第一届亚洲经济合作部长级会议的决议，1965年11月至12月在马尼拉召开的第二届会议通过了亚洲开发银行章程。章程于1966年8月22日生效，11月在东京召开首届理事会，宣告了亚行的正式成立。本着通过向亚太地区发展中国家（地区）提供项目贷款和技术援助，促进和加速本区域的经济合作的工作宗旨，亚行于1966年12月19日正式投入运营，总部设在马尼拉。