朝鲜半岛位于东北亚的中心地带，处于十分重要的地理人文环境之中。她东隔东海（日本海），与日本列岛相望，西跨黄海、渤海，直面中国的山东半岛与江浙沿岸，北临中国东北和俄罗斯远东地区。在这种十分独特的地理人文条件下，朝鲜民族从其早期开始就演绎出了自己形成和发展的历史。为了探明朝鲜半岛从何时开始人类生存，人们曾进行了长期的遐想和探索。至20世纪30年代，考古学者在朝鲜咸镜北道潼关镇发现了属远古洪积世后期的动物化石和可能是人类加工过的骨角器和石器。直至20世纪60年代，这个问题得到了进一步的现代考古证实。1963年和1964年分别在朝鲜咸镜北道雄基郡屈浦里和韩国公州石壮里发现旧石器遗物以后至今，在祥原、平山、德川、堤原、清原、莲川等地也陆续发现了旧石器时代的遗物。其中年代最久远的是公州石壮里遗迹和祥原黑牟娄遗迹，据科学测定，此两处均属五六十万年前早期旧石器时代遗迹。这说明，在朝鲜半岛上从早期旧石器时代开始就已经有人类生存，但是这些早期人类是不是今天的朝鲜（韩）民族祖先尚待进一步证实。据考古研究，朝鲜半岛的新石器文化大约始于公元前六七千年。这是如今可证明同朝鲜（韩）民族文化的形成有直接关系的历史发展