本章主要阐述了19世纪80年代后，面对东西方列强的侵略，清朝改变了之前在朝鲜问题上的消极被动态度，由骑墙观望变成了积极介入，向不过问变成了干涉内政外交，由向不驻兵变成了屯兵。从19世纪60年代开始，中朝宗藩关系面临全面挑战，第一，宗藩体制面临着全面崩溃的危险，第二，新兴的军事封建帝国主义国家日本为了实现其狂妄的大陆政策，不断对朝鲜施加影响， 持续向中国发起挑战，试图取代中国而自为。第三，在欧风美雨的熏染下，加之受日本别有用心的挑唆，朝鲜国内开化意识日渐增强，摆脱清朝而自立的倾向愈演愈烈。19世纪70年代，清政府在朝鲜外交事务中的连连受挫，是促成其1880年代后调整对朝外交政策与思维的重要因素。最后探究了“以夷制夷”政策的提出、确立和实施。