在16-17世纪地理大发现的过程中，葡萄牙人在他们的航路沿线建立了一批殖民地城市，其中重要的有莫桑比克（Mozambique）、罗安达（Luanda）、果阿（Goa）、澳门（Macau）、长崎（Nagasaki）、巴伊亚即萨尔瓦多（Bahia，Salvador）等。它们分处于亚洲、美洲和非洲不同的地域环境以及历史文化当中，并且与葡萄牙本国的都市及港口如里斯本（Lisbon）、波尔图（Oporto）、埃武拉（Evora）等在都市制度、城市布局、贸易结构、宗教形态、建筑风格以及人类学意义上的生活方式等诸方面有许多相似之处；同时，这些殖民城市之间在贸易、军事和宗教方面也具有密切的关联；当然，由于地域、周边环境以及民族的不同，它们也各有自己的特点以及差异性。但无论如何，它们在葡萄牙海洋帝国及其地理大发现时代开启的人类“最初的全球化”进程中发挥着重要的作用。诚如历史学家列维和马里奥特（Philippa Levine and John Marriot）在布罗基（Liam Matthew Brockey）所编的《早期近代世界中的葡萄牙殖民地城市》（Portuguese Colonial Cities