自1644年清朝定都北京确立在全国的统治至1894年甲午中日战争爆发，250年间，清王朝的对朝鲜政策大致经历了两个阶段。1644（清顺治元年）～1882年（清光绪八年）为第一阶段。固守朝贡体制的传统，对朝鲜的内政外交放任，“向不过问”，中朝两国维持着一种相对松散而又稳定的国家关系。1882（清光绪八年）～1894年（清光绪二十年）为第二阶段。面对东西方列强的强大攻势，清王朝从维护传统朝贡体制，更为固守边疆安全，逐渐改变传统习惯，对朝鲜的内政外交由过去的不干涉变为渐趋严密的掌控。此期的中朝关系已非传统意义上的宗藩关系。探究清朝对朝鲜政策演变的渊源，则可以发现，“天下观”的改变，新外交理念的孕生，儒家思想的自我调适是清朝对朝政策转变的三大重要因素。