琐罗亚斯德教的创始人是琐罗亚斯德。关于他的生平和历史在东西方史料中有着不同的记载。他的传记充满种种神话和传说。琐罗亚斯德在古阿维斯陀语中作查拉图士特拉（Zarathustra），意为“黄色的骆驼”或“骆驼的驾驭者”。从他的族姓斯比泰玛（Spitama）可以看出出生于安息贵族骑士的家庭。根据古代希腊作家的记录，他的活动年代大概在公元前1000～前600年之间，但按照琐罗亚斯德教传统的说法，生于公元前628年，死于公元前551年。他的出生地众说不一。一说是波斯西北部美地亚的拉格斯镇（Rhages，今德黑兰郊区），另说是阿塞拜疆乌尔米阿湖畔的伽山。据说他20岁弃家过隐遁生涯，30岁受“神的启示”，对波斯传统的多神教进行了改革，创立了琐罗亚斯德教，以后流浪于波斯很多地区，备受波斯官方神权代表麻葛（祭司阶层）的迫害，信者寥寥。公元前588年，即他42岁时在大夏受到了国王维斯塔巴（Vishtaspa）的接待，大夏的宰相耶马斯帕（Jāmāsp）娶他的女儿为妻。由于国王的带头，很多大臣、贵族都皈依了琐罗亚斯德教，从此该教取得了巩固的地位，由波斯东部发展到西部和邻近地区。公元前551年在维斯塔巴王和多伦