印度教的历史渊源可以追溯到公元前2000年印度原始公社瓦解时期的吠陀的宗教。吠陀的宗教是由中亚一带移入的雅利安游牧部落和印度河流域土著居民宗教信仰的混合物，它崇拜种种神化了的自然力量和祖先、英雄人物等等。在公元前1000年左右，印度最初的奴隶制国家逐渐形成过程中，吠陀的宗教被注入新的内容而成为婆罗门教。婆罗门教实行“吠陀天启”、“祭祀万能”和“婆罗门至上”三大纲领，并在种姓分立的基础上建立了一套繁琐的玄学体系和祭祀仪式（详见本书婆罗门教章）。中世纪印度教 公元4世纪笈多王朝建立以后，婆罗门教的文化获得复兴。在笈多诸王统治时，编纂了《摩拏法典》、《耶阇纳瓦尔基耶法典》和《那罗陀达法典》等是婆罗门教和后来印度教的基本法规，史诗《罗摩衍那》和《摩诃婆罗多》的最后形式也在这个时期完成。以承认吠陀为权威的正统派哲学（数论、胜论、吠檀多、瑜伽、正理论、弥曼蹉）由于制作了大批经论，使婆罗门教的哲学开始系统化。这个时期以宗教为题材的艺术创作也极繁荣。与此同时，神学家们还编写了印度教的不少早期神话集《普罗那》（《往世书》或《古史谭》）。在史诗和《普罗那》的影响下，婆罗门教中的有神论信仰获得了空前的发展，