1644年，李自成率领的农民起义军占领北京。明朝灭亡。满洲贵族乘机率军入关，在降将吴三桂等的配合下镇压了农民起义和明朝残余势力的反抗，建立了以满族为主体的清朝。清朝为了巩固少数民族的封建贵族在中国的统治，一方面迫使汉族薙发和改变服饰，同时也采取了减轻人民负担、任用汉族官吏、提倡汉族封建文化等项措施。在清朝前期的130多年，经济、文化有所恢复和发展。在对外方面，清朝前期基本上确定了现代中国的疆界，还按历代的传统，继承了前朝的几个藩属国，安南便是其中之一。但在后期的130多年中，由于国际帝国主义的侵略，几个藩属国相继丧失。中国本身也屡受帝国主义侵略，沦为半殖民地。中法战争以后，越南正式沦为法帝国主义的殖民地。清朝建立之初，正是安南南北朝末期。北朝莫氏的后裔已经被迫退居高平一隅；南朝黎氏内部郑、阮之争又形成了实际上的长期割据局面。黎朝国王已经是“政令不出府门”。北面地区的实权掌握在郑氏手中；南面地区阮氏自立为王。清朝沿用了明朝的政策。立国之初，莫氏投诚，清朝封之为安南都统使。1659年，黎氏奉表向清朝表示臣服，清朝同样接受它为藩属。等到黎氏向清朝缴送明朝永历帝赐给的文书、印鉴后，清朝便正式册