印尼军队伴随印尼争取民族独立战争发展和印尼共和国诞生而成长、发展。经历了争取民族独立，反对外国殖民主义军队入侵，维护国家安全，镇压国内武装叛乱和武装分离主义势力几个重要阶段。1945～1950年反对英国和荷兰殖民主义军队占领和入侵，为争取民族独立战争和保卫新生的共和国而战。1950～1965年镇压国内极端伊斯兰势力和武装分离主义运动的武装叛乱。1965～2004年执行反对武装分离主义运动、恐怖主义活动、保卫边境安全、参加国际维和的任务。履行军队“双重职能”（即军队既作为一支国防力量，同时也是一支社会政治力量）。军队初建于1945年8月23日。初定名为人民治安机构（BKR），该机构成分复杂，包括荷属东印度军队士兵、日本统治时期日本占领军所建的卫国志愿军（PETA，1943年建立）、日本海军等。1945年10月5日更名为人民安全军（TKR）。当时军队的任务是反击英国和荷兰军队的入侵和占领，保卫新生的共和国。1946年1月12日人民安全军更名为人民保安军（TKR）。同年1月25日，又更名为印尼人民军（TRI），这支军队包括陆军、海军、空军。基本任务是保卫共和国和人民免受殖民主义统治。1947