印尼奉行独立自主、不结盟的外交政策。在国与国的关系上，主张平等、相互尊重，将与东盟国家的关系视为“对外政策的基石”，同时重视发展与中国、印度等亚洲各国的友好合作；在处理大国关系上，主张推行平衡的原则，积极发展同美国、日本、俄罗斯及西欧国家的关系，但反对美国等西方国家把经济与人权、环境等挂钩；在国际与地区事务中，主张改组联合国、扩大安理会，促进南南合作和南北对话，积极参与亚太地区经济合作，关注中东、朝鲜半岛局势等问题。截至2000年底，印尼已与112个国家建交，在国外设大使馆约80个，总领馆23个，领馆5个，代表处4个。半个多世纪以来，印尼外交大体上可分为3个时期。