新西兰和澳大利亚两国间的防务合作已有很长的历史。还在第一次世界大战时期，两国就组织“澳新军团”，在地中海和欧洲战场上共同作战。在第二次世界大战期间，两国军队都站在同盟国一边作战，它们在欧洲战场和太平洋战场上并肩战斗，为世界反法西斯战争的胜利做出了贡献。二战结束以后，两国更加强了防务方面的合作，在《澳新条约》、《澳新美安全条约》、东南亚条约组织和澳大利亚、新西兰、英国、新加坡、马来西亚五国联防安排等地区性军事合作组织中，两国都是重要的伙伴国。近年，两国更加强了彼此间的合作关系。新西兰在1987年和1991年《防御白皮书》以及2004年国防政策框架中，都特别强调这种合作的重要性。这些文件一再声明，澳大利亚的防御能力对新西兰的安全和加强双边的防御合作关系有重要价值。澳大利亚的国防政策同样承认与新西兰防御合作关系的重要性，并确认了《澳新密切防务关系协定》是两国防御合作及进行联合训练和演习的重要基础。澳大利亚最新的防御政策文件，1997年11月发表的防御白皮书《澳大利亚战略评论》表示，要继续执行历届政府的国防政策，特别强调加强地区联系的重要性，把与美国和新西兰的联盟看作是澳大利亚国防政策的基石。