泛美主义思想最早是由拉美独立运动领导人提出来的。福斯特在《美洲政治史纲》一书中引用学者昆达尼拉的话：“泛美主义最初确实是拉丁美洲人的事情。像‘美洲代表大会’、‘民族代表大会’、‘总联邦’、‘总代表大会’、‘大联邦’、‘美洲公约’、‘诚意的联邦’、‘真正美洲联盟’、‘姊妹国家集团’以及玻利瓦尔的‘永久同盟、联盟与联邦’等名称在19世纪初期拉丁美洲的政治词汇里是所在皆是的。”1388198玻利瓦尔等拉美独立运动领袖的所谓泛美主义，其中心是拉美国家的团结与联合。这种思想的主要内容是：在独立前，拉美人民团结起来，争取推翻西班牙殖民统治，取得独立运动的胜利；拉美国家独立后，在平等互助原则下实现联合，结成永久联盟，以巩固和发展民族独立的成果，抵御欧洲列强的干涉和美国的扩张。玻利瓦尔等人所倡导的团结与联合，绝非指包括美国在内的整个南北美洲所有国家，而是特指拉丁美洲。他在1815年明确提出建立“西班牙美洲共和国联盟”的主张，其他独立运动领袖也是如此。米兰达早在1797年就制订了“大美洲联盟计划”，但他认为他的祖国是指整个南美洲。圣马丁认为，“南美洲国家有必要组成紧密的联盟，以实现其自由与独立的理想”。