16世纪末叶以前，中俄两国只有一些间接的联系。从17世纪初到18世纪初的100多年间，中俄两国首先以武力方式，其次以外交的方式进行了频繁的直接接触，终于确立了中俄外交关系的基本框架。随之而来的是中俄政治、经贸和文化关系近100年的全面发展。从18世纪末到19世纪中叶的50多年间，中俄两国关系的发展趋缓。只是由于国际形势的巨大变化，才使中俄关系发生根本改变。全面了解中俄两国早期关系的历史，既有助于了解19世纪中叶以后中俄关系的曲折发展，也有助于理解中俄关系的现状并展望中俄关系的未来趋势。