先介绍19世纪之前，也就是16、17、18三个世纪中西方殖民者在亚非地区的殖民情况。总结这几个世纪亚洲的历史进程，可以概括为：16、17世纪是亚洲殖民化开始时期；18世纪是亚洲殖民化加深时期；到了19世纪则是亚洲殖民化最终完成时期。亚洲殖民化在16、17世纪就开始了，与其他洲的殖民化几乎同步。具体如下。葡萄牙人于1502年在印度的西南海岸柯钦建立了第一个商馆，又于1505年11月，将舰队开到锡兰的科伦坡，并在1510年占领了印度的果阿。跟着，1511年侵占马来半岛的马六甲。1513年，葡人又干涉了马尔代夫内乱，取得了在马累驻军、修筑堡垒的权利。1514年侵入印度尼西亚东北的马鲁古群岛。1518年葡舰再次来到科伦坡修筑城堡，迫使当地统治者认可。1520年葡人在帝汶岛开始殖民活动。1558年葡军再次侵占马累，马尔代夫成为葡萄牙殖民地。1619～1621年葡萄牙占领了锡兰岛北部的贾夫纳，并灭其国家，统治了锡兰的大部分地区。1642年葡萄牙人与荷兰人达成瓜分锡兰的协议。西班牙船队由麦哲伦率领于1521年3月到达菲律宾群岛及马鲁古群岛。后于1565年侵占菲律宾宿务岛，建立殖民据点。并在1570年