密教是佛教中秘密佛教的简称，是印度晚期佛教的一个派别，是大乘佛教充分发展的结果。称“秘密佛教”是相对于“显教”而言的，《大智度论》说：“佛教有两种：一秘密，一现示。”当然，早期所说的显密并论更多的是就佛的教说而言，后来密宗的出现才具备教派的含义。关于密教的起源，有吠陀说、土著说、道教说、混合说、大乘说等等。吠陀说的全称为吠陀—婆罗门—印度教起源说，这种观点认为密教直接源自古雅利安文化，雅利安人吠陀中的神祇、赞诵、祷词、明咒、祭祀仪式以及护摩火祭法等构成了最初的密教；或以为密教改造了婆罗门教的祭祀主义做法，如将土坛改为曼荼罗、参照婆罗门教来编造密教的经轨等；或以为印度教的神祇和性力崇拜构成了密教的主要内容等。土著说即认为印度土著民族达罗毗荼人的文化是密教发生及至形成的主要源泉，这种观点普遍认为密教中具有鲜明特征的女神性力崇拜，金刚、明王等具有怖畏形象的神祗以及很发达的咒术、占星等内容都属于印度土著文化。道教说认为中国的道教是密教的主要来源，因为怛特罗的成就法中带有明显的道教特征的内容。大乘说是密教本身的说法，它把本宗的始祖归之于龙树，据说大日如来授法金刚萨埵，而龙树于释迦逝后800年开南