法相唯识学直接导源于印度的瑜伽行派，其思想源头还可上溯到提倡大乘唯识学的诸经典中，如《华严经》中即已初见“心造诸法”这一唯识命题的端倪，继之出现的《解深密经》、《楞伽经》、《密严经》等又进一步发挥了这一命题的内容，从而为瑜伽行派建构自己庞大的哲学体系提供了理论基础。瑜伽行派的创建人为无著和世亲，他俩的活动年代大约在四至五世纪。据真谛所撰《婆薮槃豆法师传》载，无著为北印度富娄沙富罗国（今巴基斯坦白沙瓦西北）人，出生于婆罗门家庭。初于小乘说一切有部出家，因“思惟空义，不能得入”，后乘神通至兜率天从弥勒菩萨受大乘空观，研习《瑜伽师地论》，尽解其义。非但如此，对《华严经》等大乘经义也都能通达理解。由是，该学派以弥勒菩萨为始祖，其说教亦称大乘弥勒菩萨教。无著本人修“日光三摩地”，突出了“奢摩地”（定）与“毗钵舍那”（观）在全部修持中的作用。与此同时，他广造大乘诸论，弘扬弥勒学说，主要代表作有《摄大乘论》、《六门教授习定论》、《顺中论》、《金刚般若经论》、《显扬圣教论》、《大乘阿毗达磨集论》等多部。世亲是无著的弟弟，同无著一起先于说一切有部出家，博学多闻，遍通典籍。后至经济文化十分发达、商旅云集、