埃塞俄比亚现代军队起源于20世纪初。1917年，海尔·塞拉西一世任摄政王时期，埃塞俄比亚就开始派遣军官到法国接受专门培训。海尔·塞拉西一世登基后，在瑞典政府的帮助下，开办起本国的军事学校，培养掌握现代军事技术的军官队伍。二次大战后，埃塞俄比亚为巩固国防，一度将国家财政预算的40%用于重建国防军，广聘瑞典、挪威、以色列、印度等国军事专家，帮助建立起皇家陆军、海军、空军、伞兵、防暴部队等各军、兵种。20世纪50年代初，埃塞俄比亚便建起一支3万人的正规部队。因受英、美的蛊惑，埃塞俄比亚曾于1951年派出一个营的兵力参加“联合国部队”赴朝鲜作战。60年代，埃塞俄比亚空军也参与了联合国部队在刚果民主共和国（原扎伊尔）的作战。1974年革命后，由于苏、美在非洲之角展开激烈的争夺，来自索马里的领土扩张威胁日增，同时国内反政府武装迅猛发展，埃塞俄比亚军政府被迫进一步增加对国防力量建设的投入，军队得到不断扩充，总兵力由1974年的4.1万人发展到1977年的5万人和1979年6.5万人。1991年初，埃塞俄比亚军队规模达到23万人，其中，陆军23.8万人，空军4500人，海军3500人。在前苏联及古巴、