埃塞俄比亚与英国、法国等西欧国家的关系可追溯到19世纪后半期孟尼利克统治时期。那时英、法、意等老牌殖民国家纷纷派探险家、传教士、外交官前往埃塞俄比亚，企图将埃塞俄比亚变为其殖民地或保护国，或者要求埃塞俄比亚支持它们在东北非地区的殖民要求。1896年埃塞俄比亚在阿杜瓦大胜意大利殖民军，迫使西欧国家承认埃塞俄比亚的主权与独立。1897年，英国政府与埃塞俄比亚签署《通商与友好条约》，并划定了埃塞俄比亚与英属索马里兰的边界。为抗衡英国、意大利的影响，孟尼利克皇帝积极与法国和沙皇俄国接近，将修筑亚的斯亚贝巴至吉布提铁路的权利交给法国。20世纪30年代前，埃塞俄比亚与西欧国家的关系没有很大的发展，但埃塞俄比亚政府继续从西欧国家聘请专家充当政府各部门的顾问，尤其是聘请瑞典等中小国家的顾问。二战后，英国一度独占了向埃塞俄比亚政府各部派驻顾问的权利，从而控制了埃塞俄比亚的内政外交。为抗衡英国的影响，埃塞俄比亚从40年代后期起注意与美国、瑞典、法国、意大利等西方国家发展关系。50和60年代，随着东西方冷战的开始、殖民地民族独立运动的兴起和非洲国家纷纷摆脱殖民统治而独立，埃塞俄比亚的外交取得一定的主动权。海