20世纪60年代，中国支持厄立特里亚独立斗争，曾提供过少量军事和财政援助，包括现任总统伊萨亚斯在内的数位厄立特里亚人曾到中国接受军事训练，厄立特里亚领导人认为是中国的毛泽东军事思想使其获得了战争胜利。1993年4月27日，厄立特里亚宣布独立后，中国政府于4月29日宣布承认。5月24日，两国正式建立外交关系；次日，两国政府签署了《中华人民共和国政府和厄立特里亚政府贸易和经济技术合作协定》、《中华人民共和国政府向厄立特里亚政府提供贷款的协定》。根据协定，中国向厄立特里亚提供了无息贷款，双方承诺表示将不断发展和扩大两国间的贸易、经济联系，互相交流技术、经验，给予最惠国待遇，建立部长级贸易、经济和技术混委会以定期开展讨论、进行交流。8月2日，中国驻厄立特里亚使馆正式开馆；9月，中国向厄立特里亚派驻首任大使。厄立特里亚于1993年在北京设立大使馆，6月任命首任驻华大使。建交以来，双边关系发展顺利，在政治、经贸、军事、文化、教育等各个领域的友好合作平稳发展。两国在许多国际问题上持有相同或相似的观点，厄立特里亚政府对中国友好信赖，重视中国的大国地位，积极寻求中国的支持。建交以后，两国政府官员进行了较