被视为现代埃塞俄比亚起源的阿克苏姆国是非洲大陆最著名的文明古国之一，因其都城为阿克苏姆而得名。阿克苏姆国兴起于基督纪元之初，但其渊源却有一段美丽的传说。据旧约圣经记载和埃塞俄比亚圣传，阿克苏姆国国王系示巴女王与古代以色列所罗门王所生。示巴女王在前往以色列朝拜期间，与所罗门王发生关系，回国途中在厄立特里亚生下一个儿子，名叫埃布纳·哈基姆（意为智者之子）。后来，埃布纳·哈基姆按照埃塞俄比亚的习惯继承王位后，得到另外一个称号：孟尼利克一世。据说所罗门家系就是从他开始的。后来，孟尼利克一世又到以色列朝拜，见到他的父亲所罗门。孟尼利克回国时，所罗门王还派以色列贵族家庭的大约20多名少年陪同，据说他们偷走了约柜（传说收藏着刻有摩西十诫的那块石碑的柜子），把它带到阿克苏姆，而且据说那个约柜现在还保存在阿克苏姆的圣玛丽教堂里。公元1至7世纪，是阿克苏姆王国繁荣昌盛的时期。公元8世纪后，王国开始衰落，最后于公元12世纪消失。公元4至6世纪是阿克苏姆国的鼎盛时期，其所辖领土包括今厄立特里亚、埃塞俄比亚北部、吉布提、索马里北部、苏丹东部以及阿拉伯半岛的红海沿岸地区，但其中心地区是厄立特里亚、提格雷、沃洛等地