厄立特里亚国位于非洲东北部的非洲之角地区，扼红海入口，西北与苏丹交界，西南与埃塞俄比亚接壤，东南与吉布提毗邻，东北隔红海与沙特阿拉伯和也门相望。厄立特里亚国土面积121320平方公里。沿海有354个岛屿，其中达赫拉克群岛由210个岛组成。包括这些岛屿在内，海岸线总长2234公里，其中大陆海岸线长1151公里，海岛海岸线长1083公里。大陆架面积为5.2万平方公里。陆地边界线总长1626公里，其中与吉布提边界长109公里，与埃塞俄比亚边界长912公里，与苏丹边界长605公里。