丹麦现在的人口是新石器时代以来长期种族混居而形成的，以碧眼金发的北欧型为主，其人种特征是身材高大、长头、窄脸、直鼻梁以及白皙皮肤。在丹麦境内，早在一万年前便有原始人类居住。公元前后为古代日耳曼部落的故乡，其中主要有金布里人、朱特人、盎格鲁人、撒克逊人、格鲁尔人等。5～6世纪，这些部落中的许多人迁出境外，留下的人与来自斯堪的纳维亚半岛南部的另一支日耳曼部落丹人发生混合，并以“丹人”的族名称其地为“丹麦”（Danmark），意为“丹人的国土”。尔后逐渐吸收部分弗里斯人和斯拉夫人，于10～11世纪形成统一的丹麦民族。目前丹麦民族成分比较单一，主体民族是丹麦族，属于日耳曼语族。日耳曼语族的人数占全国人数的99.4%，其中丹麦人占96.8%，另外还有德意志人（占全国人口的1%）、法罗人（0.8%）、瑞典人（0.3%）、挪威人（0.2%）、犹太人（0.2%）、英格兰人（0.1%）、波兰人（0.1%）。其余0.5%的非日耳曼语族的其他民族有芬兰人、澳大利亚人、美利坚人、荷兰人、冰岛人、英裔加拿大人、英裔澳大利亚人、德裔瑞士人、法兰西人、意大利人、西班牙人、阿根廷人、匈牙利人和华人等。