1375年，瓦尔德马四世年仅5岁的外孙奥拉夫（Oluf）继承王位。奥拉夫的母亲玛格丽特（Margrete）是瓦尔德马四世的小女儿、挪威国王哈康的妻子，22岁的玛格丽特表示要代表她的小儿子治理丹麦，从而成为丹麦的无冕女王。1380年挪威国王哈康去世，奥拉夫继任挪威国王，丹麦和挪威成为同一个君主的联合王国，玛格丽特又接管了对挪威的统治。1385年，玛格丽特女王运用精明的政治手腕从汉萨同盟将抵押到期的斯堪尼亚沿岸诸城堡收回，增强了对波罗的海的控制能力。1387年奥拉夫突然去世，丹麦的贵族和教会为了不使丹麦的王权落入有德国血统的阿耳布勒希特（玛格丽特的姐姐英厄堡同梅克伦堡公爵所生的儿子）手中，就推举玛格丽特为丹麦的全权统治者和监护人，玛格丽特成为实际上的丹麦女王。1388年，挪威也推举玛格丽特为统治者并具有终身统治权，玛格丽特女王从而成为丹麦-挪威联合王国的君主。1389年，瑞典贵族与来自梅克伦堡的统治者因封地利益发生矛盾，便向丹麦女王玛格丽特求援。同年12月，丹麦军队在西耶特兰的奥斯莱打败了来自梅克伦堡的阿耳布勒希特的军队。玛格丽特被迎奉为瑞典女王，并成为统治斯堪的纳维亚三国的共同的君主。玛