丹麦外交政策的主要目的是通过确立最大可能的经济福利和促进丹麦的价值标准来保障丹麦的国家安全。丹麦的国际关系主要包括三个范畴：由联合国内部合作、与第三世界国家的联系和经济全球化所形成的全球关系；在欧洲联盟内部发展的欧洲关系；与北欧国家和波罗的海国家形成的地区关系。在冷战期间，丹麦意图建立一种平衡的外交政策，即通过北大西洋公约组织与美国的关系，作为欧盟的成员国，同时也是联合国的积极参与国，还参与援助发展中国家的国际合作。当时丹麦外交政策的四个基础是：联合国、北大西洋公约组织、欧共体和北欧合作。冷战结束后，丹麦对传统上在以上四者之间保持平衡的外交政策进行了调整，突出了以欧盟为重点，并增加了“共同安全、民主和人权、经济和社会发展及环境”等内容。目前丹麦的外交政策是重视欧盟建设，依托北约加强欧洲安全合作，积极拓展以北欧合作为基础的环波罗的海合作，重视联合国的地位和作用，积极参与联合国维和行动。欧洲联盟在丹麦的外交政策中占据最重要的地位。丹麦于1973年加入欧洲共同体，目前虽然是欧洲联盟成员国，但是并未加入欧元区，仍然使用本国货币——丹麦克朗。冷战结束和德国统一增强了欧洲一体化