古巴革命胜利后不久，由于古巴同美国关系迅速恶化，古巴便开始接受苏联的军事援助。据美国报道，截至1981年，苏联对古巴军援达50亿美元。20世纪80年代中期，苏联在古巴驻有一个2800人的战斗旅，2800名军事顾问和7000人左右的非军事顾问[1]。多年来，苏联在古巴修建了许多现代化的军事基地和设施，包括空、海军基地、核潜艇基地、弹药基地、武器基地、坦克总维修基地、指挥通讯中心和无线电监测站等。古巴军队的装备几乎全部来自苏联，苏联还为古巴培训了大批军官、飞行员和军事技术人员，在20世纪七八十年代，苏古军事往来频繁。苏联解体后，俄国停止了对古巴的一切军事援助，根据1992年双方达成的协议，驻古俄军约3000人已在1993年6月前全部撤出古巴。2001年10月17日，俄国总统普京宣布俄罗斯将撤回其驻古巴洛尔德斯无线电监测站的军事情报人员及军事技术设备。2002年1月，俄罗斯已完成其全部撤回工作。自1975年起古巴曾向非洲的安哥拉、埃塞俄比亚等国派出数万兵力，在军事上卷入非洲事务。1988年12月22日，古巴、安哥拉、南非三国在美国调解下在纽约签订协议；同一天，古巴同安哥拉签署双边协议，规定古