在20世纪60～70年代，古巴同大部分亚洲和非洲国家建立了外交关系。古巴同越南的关系密切。70年代以后，古巴领导人卡斯特罗等多次出访亚非国家，亚非国家的领导人也纷纷访问古巴。古巴于1960年9月同朝鲜建立外交关系。古巴一直支持朝鲜统一祖国的斗争。1982年朝鲜政务院总理李钟玉访古。1986年，卡斯特罗率党政代表团对朝鲜进行正式友好访问，双方签订了友好合作条约。1993年古朝签署贸易协定和科技合作协定，朝鲜向古巴提供7500万美元贷款，用于修建两座水电站。古巴于1960年12月同越南建立外交关系。在越南抗美救国战争中，古巴曾给予了全力的支援。1973年，卡斯特罗访问越南。1973年越南总理范文同访问古巴。1976年越南统一后，古越关系更加密切。1982年，越南国务委员会主席长征访古，双方签订了为期25年的友好合作条约。1985年越南国会主席阮友寿访古。1995年和2003年卡斯特罗两次访问越南。1999年越南共产党总书记黎可漂访古，古巴国务委员会副主席拉赫访越。2000年越南国家主席陈德良访问古巴并出席了在哈瓦那举行的南方国家首脑会议。2002年10月越南总理潘文凯访古，两国签订了两项合