自旧石器晚期开始，现今安哥拉的地域范围内就出现了人类的活动，而且此后一直是历史上许多迁徙民族交汇之地。绝大多数历史学家都相信，现代安哥拉人的最早祖先是从事狩猎和采集活动的桑人（San），讲一种发出“咔嗒-咔嗒”的吸气音的语言，在人种学上属于“科伊桑人”。这部分人的后代被欧洲人称为布须曼人，迄今仍然生活在南部非洲的部分地区，安哥拉境内还可以发现一小部分（19世纪末以来，这些桑人一直都维持在1万人上下的水平）。目前，考古学家对于安哥拉境内的许多石器已经进行了研究，但仍缺乏对于整个史前时代的了解。东部隆达地区尤其缺少化石证据，所以鉴定早期的安哥拉人就很困难。关于最早的居民是桑人的说法并没有得到完全令人信服的证据。远古时期，文化活动的中心大约是在东北部的刚果河盆地。安哥拉的班图人祖先中的大多数是从北部和东部迁移到安哥拉来的，在安哥拉北部和中部定居下来。因为班图语族人在公元1000年开始的这种大规模南向迁徙，使原来的桑人失去了在南部非洲的统治地位。班图人属于尼格罗人种，擅长农业、狩猎和采集，他们是从今天靠近尼日尔-喀麦隆边境地区开始一波继一波地轮番迁徙而来。有些历史学家认为，科伊桑人是和平接受了