欧共体成立之初，合作目标只定位在经济领域实行一体化上。这是因为经济领域的联合能够使得参与国在主权损失最小的情况下获得最明显的实效。但是，欧洲联合的倡导者们的最高纲领是在欧洲建立全方位的一体化，包括政治一体化。政治一体化则是要建立共同的外交政策。这个政治诉求从60年代起就在各种场合表现出来。1969年在海牙召开的共同体政府首脑会议要求欧共体的外长理事会研究提高成员国之间在外交政策领域合作的途径。与会者提出要求共同体在外交领域用“一个声音说话”的呼吁。这个会议产生了1970年的欧洲政治合作计划（EPC）。这个计划最后虽然没有形成条约，但产生了一个大家都接受的目标。欧洲政治合作是欧共体国家在外交政策领域的联合行动的框架，包括政府间通讯、协商和相互力求协调一致的承诺。它是迈向共同外交政策的第一步。欧洲政治合作计划是在欧共体机构体制和法律程序以外以一种特殊的方式运作。首先，其决策不进行表决，但要求成员国一致同意。其次，这个政策领域不包括军事安全的内容，同时其决策对成员国没有约束力。因此，它是一个比较初级的、松散的机制。为了提高这一政策的连贯性，从1974年起开始实行“三驾马车”式的安排，即欧盟委