委内瑞拉位于南美洲大陆北部，东经59°48′～73°25′、北纬0°38′～12°12′之间。最东端是巴里马河与穆鲁鲁马河的交汇处，最西端是苏利亚州因特梅迪奥河源头，最北端是法尔孔州帕拉瓜纳半岛圣罗曼角，最南端是亚马孙州南部阿拉里河源头。西邻哥伦比亚，南界巴西，东与圭亚那接壤，北濒加勒比海和大西洋。面积912050平方公里。其中陆地面积882050平方公里，岛屿面积30000平方公里。最大的岛玛格丽塔岛面积1070平方公里，位于阿拉亚半岛北19公里处的加勒比海，属新埃斯帕塔州。