委内瑞拉河流众多，共有1059条，其中最著名的是奥里诺科河。奥里诺科河是南美洲第三大河，源于亚马孙州与巴西交界处的德尔加多—查尔沃德山，全长2740公里，注入大西洋。流域总面积为94.4万平方公里。河流从源头先往西流，河上游长240公里，难通航。河流在山间穿行，多瀑布，最高的瀑布是17公里宽、落差17米的解放者瀑布。流经茂密的热带雨林后，与其第一支流乌格托河交汇，河面加宽至51米，河床深达4米以上。河中游段约长750公里。河左岸与支流马瓦卡河相交后，从向西改向北流，吸纳支流奥卡莫河后，河宽达400米，水流量达2500立方米/秒。随后通过长约360公里的卡西基亚雷运河同亚马孙河左岸支流内格罗河相连。河流转向西流，与库努库努马河、本图亚里河、阿塔瓦波河、瓜维亚雷河、伊里尼达河汇合。河流在费尔南多改向北流，接受了来自哥伦比亚的支流比查达河和托莫河。河下游段长约950公里。与支流埃尔梅塔河交汇后河宽达5公里。在向东北方向流去时，接受了支流西纳库罗河、卡帕纳帕罗河与阿普雷河。在向东流时，与来自圭亚那的萨普亚雷河汇合。在下游的末段，吸纳了来自北部的河流曼萨纳雷斯河、伊瓜纳河、帕奥河与卡里斯河，同时