委内瑞拉拥有丰富的金属和非金属矿产资源，主要有石油、铁、铝、煤、黄金、金刚石、镍、锰、铜、铅、银、锌、铬、高岭土和硅质砂。此外还有钛、铂、锆、铀、钨、锡、钒、钴、铌、铍、铋、菱镁矿、萤石、云母、滑石、石墨、大理石、膨润土、稀土和天然碱等。储量丰富的石油是委内瑞拉最重要的矿产资源。2002年已探明石油储量为778亿桶，约占世界储量的6%，居世界第6位、拉美地区第6位。天然气储量为4.2万亿立方米。在奥利诺科地区还蕴藏有2700亿桶重油，约占世界重油储量的44%。大油田有马拉开波油田、东方油田、法尔孔油田、阿普雷—巴里纳斯油田和卡里亚科油田。铁矿是委内瑞拉另一重要矿产资源，储量超过41亿吨，主要蕴藏在玻利瓦尔州奥里诺科河以南伊马塔卡的铁矿带。著名的铁矿有玻利瓦尔山、雷亚尔—克罗纳、埃尔特鲁埃诺、埃尔梅雷、埃尔帕奥、拉斯格鲁利亚斯、皮亚科亚、巴兰科斯、阿尔塔米拉和圣伊西德罗等。其他州也有铁矿资源，如米兰达州的卡帕亚、拉腊州的托库约、阿普雷州的西纳鲁科以及阿马库罗州的铁矿等。铝土矿也是委内瑞拉重要的矿产资源，储量52亿吨。玻利瓦尔州蕴藏有大量铝土矿，主要分布在卡罗尼河与奇瓜奥的周围地区，如塞拉