委内瑞拉是混血种人最多的拉美国家之一，印欧混血种人（梅斯蒂索人）占多数。根据2001年的统计，在委内瑞拉人口构成中，印欧混血种人占67%，白人占21%，黑人占10%，印第安人占2%。黑人和穆拉托人（黑白混血种人）大都居住在沿海地区和山间谷地。印第安人分散在马拉开波低地的偏远地区、奥里诺科河三角洲、亚马孙地区。印欧混血种人（梅斯蒂索人）则大都生活在安第斯地区、马拉开波盆地、亚诺斯地区和玛格丽塔岛。印第安人是委内瑞拉最早的居民。哥伦布发现美洲之前，在委内瑞拉散布着阿拉瓦克人（Arawak）、阿哈关人（Ajaguan）、库马纳戈托人（Cumanagoto）、阿亚曼人（Ayaman）以及其他加勒比部族，他们主要从事农业和渔业。瓜希罗人（Guajiro）生活在如今称作苏利亚州的地区，而且一直到现在，有一些瓜希罗人则生活在亚马孙雨林。蒂莫托—库伊卡人（Timoto-Cuica）在今塔奇拉州、梅里达州和拉腊州的地区居住。大多生活在现今法尔孔州的卡克蒂奥人，发展了可能是当时委内瑞拉最高的印第安文明。一些印第安部落像瓜希罗人一样栖居于亚马孙雨林。与其他拉美国家相比，委内瑞拉的印第安人口并不多。西班牙殖民