在意大利航海家哥伦布（Christopher Columbus）发现美洲前，委内瑞拉同美洲其他地区一样，其最早的土著居民是印第安人。印第安人的名称为哥伦布所创。他在1492年第一次航行至美洲时，以为到了梦寐以求的印度附近，遂以印第安来称呼当地的居民。此后，印第安的名称一直沿用至今。根据人类学和考古学的材料，一般认为，包括委内瑞拉在内的美洲印第安人的远古祖先是亚洲蒙古利亚人种的一支。在距今大约2万多年前，由东北亚经白令海峡迁移到了北美洲。有些学者认为，古时亚洲和美洲曾连接在一起，相交的地方成为古生物的桥梁和人类的走廊，是当时的路桥之一。一些学者则认为，亚洲人移入美洲时，两大洲陆地的接连处已断，他们大都是踏冰而过，或者航海抵达。那时从亚洲进入美洲并非难事，因为白令海峡只有60海里的距离，中间又有一岛，而且时距最后冰期不远，或者冰川时期还未结束。这些抵达美洲的亚洲移民，以小部落群体的形式从北美继续南下，穿过中美地峡，大约在1万多年前来到委内瑞拉和南美其他地区。在委内瑞拉停留下来的一部分亚洲移民，成为当地最早的居民。他们以狩猎和采集野果为生，其文化类似于欧亚旧石器文化。因此，史学家把这个时期的