18世纪以后，欧洲的启蒙运动、北美独立战争以及法国大革命，对委内瑞拉人民产生了重大的影响。在欧洲接受过教育的一批委内瑞拉知识分子，深受启蒙思想家的学说和著作的熏陶，在委内瑞拉宣传和散发法国革命的《人权宣言》、美国的《独立宣言》、《常识》等小册子，积极传播资产阶级革命思想，为独立战争的爆发奠定了思想基础。18世纪末，西班牙卷入了法国和英国之间的战争。1805年10月特拉法加海战中，西班牙舰队被英国彻底歼灭。西班牙逐渐失去了对拉丁美洲的控制，英国舰队则横行于拉美沿海。1807年西班牙加入法国对英国的“大陆封锁”后，英国加强了对它的封锁，使它与其拉美殖民地的交通运输完全中断。西班牙对拉美殖民地控制的削弱，客观上促进了委内瑞拉和其他拉美地区独立运动的发展。在欧洲和北美资产阶级革命的影响和推动下，争取民族独立的运动席卷整个拉丁美洲。继海地革命后，委内瑞拉首先爆发革命，革命的最早推动者和领导者是被誉为“先驱者”的弗朗西斯科·德米兰达（Francisco de Miranda）。1771年，米兰达赴西班牙，加入西班牙军队。在西班牙逗留和出访其他欧洲国家期间，他大量阅读欧洲启蒙主义者的著作，逐渐树立为