委内瑞拉军队是在19世纪初委内瑞拉人民为争取民族独立而进行的艰苦卓绝的斗争中建立起来的。1810年4月19日，委内瑞拉人民推翻西班牙殖民统治，成立执政委员会。这一天，新生的革命政权成立了自己的军队，军队中既有不满殖民统治的印第安人、黑人和土生白人，也有相当多的人来自原来的殖民军。执政委员会任命海军中校利诺·德克莱为国防部长，费尔南多·德尔托罗上校为军队总监。同年，执政委员会还建立了军事学校，以培养军官。1821年6月24日，玻利瓦尔率领的爱国军取得卡拉沃沃战役的胜利，为委内瑞拉的独立奠定了基础。为了纪念卡拉沃沃战役，6月24日这一天，后来被定为委内瑞拉的“陆军节”。1823年7月24日，爱国军舰队在马拉开波湖击溃西班牙舰队。7月24日这一天被定为“海军节”，以纪念爱国军舰队海战的胜利。1830年委内瑞拉脱离大哥伦比亚共和国后，被称为考迪罗的军事首领凭借手中掌握的军权实行独裁统治，史称考迪罗主义。委内瑞拉第一个考迪罗独裁者是玻利瓦尔的部将何塞·派斯。各地方考迪罗则利用自己的武装争夺政权，频繁发动政变，造成内战不断，政局混乱。1830年以后的70年间，委内瑞拉共发生过50次军事叛乱，其中有