殖民时期，西班牙殖民者和传教士在征服印第安人的过程中，为了统治的需要，对委内瑞拉各地区进行了考察，留下了不少编年史以及有关自然地理、风土民情的著作。例如，方济各会传教士马蒂亚斯·鲁伊斯·布兰科（Matias Ruiz Blanco）1690年撰写的《皮里图的皈依》（Conversion de Pirutu），耶稣会传教士何塞·古米利亚（Jose Gumilia）1740年撰写的《Orinoco Ilustrado y Defendido》，何塞·奥维多-巴尼奥斯（Jose Oviedo y Banos）1723年撰写的《委内瑞拉征服与开拓史》（Historia de la conquista y poblamiento de la Provincia de Venezuela）。18世纪末，德国科学家洪堡（Alexander von Humboldt）经西班牙王室批准与法国植物学家邦普朗（Aime de Bonpland）赴中南美洲考察。1799年，他们在库马纳上岸。一年之间，走遍委内瑞拉各地，先后抵达巴塞罗那、加拉加斯、卡拉博索等城市，并沿奥利诺科河航行至安格斯图拉（今玻利瓦尔城）。