多哥武装力量始建于1961年11月，开始时仅仅是一支步兵连。1963年，步兵连与卫队合并，成为多哥武装力量的基础。1967年埃亚德马总统执政后，积极扩充军队，组建了步兵第一营。1972年又建立了装甲兵、伞兵、海军和空军。C-47“空中列车”运输机是多哥最早使用的军事飞机，1960～1976年在空军服役。总统兼任武装部队总司令。在埃亚德马统治时期，他兼任总司令、总参谋长、国防部长和步兵第一营营长。国防部是最高军事决策机构。现任总参谋长为南迦·扎加里上校（le Colonel Nandja Zakari）。独立之初，1960年6月初多哥与法国签订了军事合作协定，规定法国负责多哥的国防和某些外交，1976年又续签了该协定。多、法军队几乎每年都在多哥领土上举行联合军事演习。多哥军队在训练和装备上得到来自法国的帮助，特别是在空军训练中。联邦德国也曾经向多哥军方赠送了一些装备。1985年，埃亚德马总统访问德国时，德国同意帮助多哥培训军官和军事技术人员。在兵役制度方面，多哥实行义务和志愿兵相结合的兵役制，义务兵服役期为2年。凡年龄在18～25岁的青年均可报名入伍。军队最高军衔是上将，然后依次为中将、