刚果中西部为地跨刚果、刚果（布）、中非共和国和喀麦隆4国的刚果盆地，海拔在300～500米之间，约占刚果国土面积的1/3。盆地东南高、西北低，盆地内多为沼泽、湿地和茂密的热带森林，人口比较稀少。盆地南、北为高原地貌，海拔一般在600～1000米之间，其中南部高地约占国土面积的1/3。东部处于东非大裂谷带，沿坦噶尼喀湖、基伍湖、爱德华湖和艾伯特湖一带绵亘着高山峻岭，主要山脉自北向南有鲁文佐里山脉、维龙加火山群、米通巴山脉，这些山脉的海拔在1000～5000多米之间，其中位于爱德华湖北侧恩加利马山（Mont Ngaliema）的马格丽特峰（Pic Marguerite）高5110米，为全国最高点，也是非洲大陆第三高峰。刚果的整体地势基本上是从东南向西北倾斜，金沙萨以西的地区地势较低且平坦，并有出海口通向大西洋。在刚果与卢旺达交界处的维龙加火山群中，有两座非常有名的活火山：尼拉贡戈火山（Nyiragongo）和尼亚穆拉吉亚火山（Nyamuragira）。尼亚贡戈火山位于北基武省首府戈马以北约10公里处，海拔3470米，火山口直径2000米，火山中心处深约250米。这座火山几乎隔几年就发生一次