从15世纪下半叶开始，葡萄牙、荷兰、英国、法国和比利时等欧洲殖民主义国家先后入侵刚果，刚果历史从此进入一个充满屈辱和血腥的黑暗时期。葡萄牙是第一个入侵刚果的欧洲殖民主义国家。1483年，葡萄牙航海家兼探险家迪奥戈·卡昂在率领一支船队沿非洲西海岸向南航行途中到达刚果河口，随后进入刚果王国境内，这标志着刚果古王国与外部世界接触的开始。卡昂一行在刚果河下游作短暂考察后便返航回国，回国前他们在刚果河左岸竖立了标柱，并用武力掠捕了几个当地黑人运回里斯本。之后，卡昂又数次率船队远航非洲西海岸。1487年，他率领的远航队进入刚果王国首都姆班扎刚果，受到国王恩津加·恩库武的款待。卡昂船队返航时，恩库武国王派出一个使团随同访问葡萄牙。1491年，恩库武国王的使团在一大批欧洲传教士的陪同下回到姆班扎刚果。这些传教士不仅劝说恩库武国王及王室成员接受了天主教洗礼，而且开始在刚果王国各地传播天主教。一时间，天主教教堂如雨后春笋在刚果王国出现，就连首都也在不久之后被改名为具有宗教意义的圣萨尔瓦多。如果说天主教在刚果的传播多少还具有欧洲人在非洲传播文明的积极意义的话，那么接踵而至的奴隶贸易则表现了欧洲殖民主义者对刚